用于自动机械的摆线凸轮系统的动力学研究  

Research on dynamics of cycloid cam mechanism system apply to the robot

作　　者：陈继生[1] 李建军[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电工程学院,西安712081

出　　处：《机械设计与制造》2010年第3期176-178,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：对摆线凸轮—从动杆机构,提出线性及非线性模型,并应用拉氏变换分析了该系统的动力学问题,为进行现代化设计提供了正确的理论科学依据。Models of the cycloid cam mechanism are established.The dynamic problem of the system are analyzed by using the method of LAPLACE transform. The conclusion will give right scientific basis to modern design.

关 键 词：摆线凸轮 力学模型 动力学 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TH112.2