无线Ad Hoc网络中的相对GPS定位方法  

Relative GPS Positioning Method in Wireless Ad Hoc Network

作　　者：双兵[1,2] 陈佳品[1,2] 李振波[1,2] 

机构地区：[1]上海交通大学微纳科学技术研究院纳米/微米制造技术国家重点实验室,上海200240 [2]上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜和微细加工教育部重点实验室,上海200240

出　　处：《计算机工程》2010年第6期18-20,共3页Computer Engineering

基　　金：国家"863"计划基金资助项目(2007AA04Z340)

摘　　要：针对无线AdHoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动AdHoc网络节点定位的应用。在Zigbee无线网络平台上对该方法进行实现与验证,实测结果表明,该方法可以将节点定位精度控制在5m以内。In order to improve the positioning precision of wireless Ad Hoc network nodes with spot GPS, this paper presents a GPS method for relative positioning of nodes. The nodes in network get their spot positions with GPS modules calculating synchronously and using the same satellites, and then get the relative positions between nodes which can decrease the measurement errors. The algorithm is suitable for positioning of wireless Ad Hoc network for no GPS base-stations needed. The method is implemented in a Zigbee network platform and experimental results indicate that the positioning error is improved to bess than 5 m.

关 键 词：GPS定位 无线AD HOC网络 相对定位 ZIGBEE网络 

分 类 号：TP393.17[自动化与计算机技术—计算机应用技术]