电磁永磁混合悬浮系统的控制特性分析  

Analysis of Control Characteristics of Electromagnetic and Permanent Magnet Hybrid Suspension System

作　　者：程虎[1] 张晓[1] 李云钢[1] 杜发喜[2] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073 [2]成都飞机工业集团有限责任公司技术中心,四川成都610092

出　　处：《机车电传动》2010年第2期18-21,共4页Electric Drive for Locomotives

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874015)

摘　　要：研究电磁永磁混合悬浮系统的悬浮力计算方法,建立其数学模型,分析永久磁铁对模型参数的影响,并分别从混合悬浮系统的悬浮力、电气特性、控制性能3个角度研究永久磁铁对控制系统的影响,用于指导完成串级控制器的设计与参数选取,实现了单磁悬浮架混合悬浮系统的稳定化控制。This paper studied the suspension force calculation method and established the mathematical model of permanent magnet hybrid electromagnetic suspension system. The effects of permanent magnet on the model parameters and control system had also been analyzed from suspension force, electric characteristics and control quality separately. The results which can guide the design and parameter selection of cascade controller. The stable control of single magnetic hybrid suspension system has been achieved.

关 键 词：电磁 永磁 混合悬浮 控制特性 悬浮力 电气特性 

分 类 号：U292.9[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP273[交通运输工程—道路与铁道工程]