水下自主航行观测平台在现调试系统的研究  

Research of Online Programmable System for Autonomous Underwater Vehicle

作　　者：姜民[1] 梁捷[1] 刘颉[1] 杨逍[1] 路亚娟[1] 吕九红[1] 

机构地区：[1]国家海洋技术中心,天津300112

出　　处：《海洋技术》2010年第1期12-16,共5页Ocean Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)重大资助项目(2006AA09A312)

摘　　要：利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统,能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输,加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程。An online programmable system embedded into the distributed control system of Autonomous Underwater Vehicle （AUV） is introduced, which could realize online programming and bulk-data transmitting among each node of AUV control system. The programmable system could accelerate the process of research development and modification of AUV.

关 键 词：现场调试系统 分布式控制系统 自主水下运动平台 

分 类 号：P715.5[天文地球—海洋科学]