基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究  

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作  者:耿蒲龙[1] 徐杰[2] 

机构地区:[1]太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024 [2]煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏常州213015

出  处:《工矿自动化》2010年第3期68-71,共4页Journal Of Mine Automation

基  金:“十一五”国家科技支撑计划重点项目(2007BAK29B05)

摘  要:针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。

关 键 词:网关 CAN总线 ETHERNET 透明传输 μC/OS—II AT91M40800 LWIP 

分 类 号:TN915.05[电子电信—通信与信息系统]

 

参考文献:

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