自动化仓库的出入库能力分析  

Analysis of the Storage Capacity in An Automated Storage/Retrieval System

作　　者：马永杰[1,2] 蒋兆远[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070 [2]西北师范大学物理与电子工程学院,甘肃兰州730070

出　　处：《兰州交通大学学报》2010年第1期38-42,47,共6页Journal of Lanzhou Jiaotong University

基　　金：甘肃省自然科学基金(096RJZA115)

摘　　要：利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.The dynamic picking path optimization is determined by using the Genetic Algorithm on AS/RSs which have the goods stored inside. The optimal dwell point of SRM is obtained by using mutli-particle barycenter methods. Based on above procedures, the average operating time of SRM is got with speed curve. The storage capacity,which is 121 tray/hour, is calculated finally.

关 键 词：自动化仓库 出入库能力 遗传算法 理想待命位 

分 类 号：TG15[金属学及工艺—热处理]