仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展  

作　　者：张昊[1] 郭东杰[1] 戴振东[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京210016

出　　处：《科学通报》2010年第6期409-417,共9页Chinese Science Bulletin

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);国家高技术研究发展计划(编号:2007AA04Z201);国家自然科学基金(批准号:50805076);江苏省自然科学基金(编号:BK2007202);固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目

摘　　要：壁虎的超级黏附力源于分布于脚趾的数十万细长刚毛和接触面间的范德华力.仿壁虎刚毛的研制是实现机器人三维无障碍运动的关键技术之一.近年来,许多国内外学者致力于研制仿壁虎脚掌刚毛结构的倾斜、末端分支、膨大的微纳米黏附阵列,以得到高黏附性能、可自由调控吸附脱附的仿壁虎脚掌,对已有文献进行总结、比较,并展望其进一步的发展方向.

关 键 词：仿生 壁虎 刚毛 微纳米黏附阵列 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]