深海ROV脐带缆绞车设计研究  

Research on the design of deep-sea ROV umbilical winch

作　　者：陈育喜[1,2] 张竺英[1] 

机构地区：[1]中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [2]中国科学院研究生院,北京100049

出　　处：《机械设计与制造》2010年第4期39-41,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：863计划项目(2008AA09Z201)

摘　　要：针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。To resolve the problems of single-drum winch applied to the recovery and release of ultra-long umbilical of deep-sea ROV,it raises the structure scheme with separated storage and traction mechanism. Then it introduces the structure and working principle of umbilical recovery and release system with duel winch. According to the analysis of states of force and distribution of power,it raises the basic principle of winch design.

关 键 词：双绞车脐带缆收放系统 牵引绞车 储存绞车 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] O664.44[理学—分析化学]