自动化立体仓库系统中的堆垛机控制  

Control of Stacker Crane in Automatic Storage

作　　者：谷明霞[1] 包继华[1] 张媛[1] 姜雪[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266510

出　　处：《工业控制计算机》2010年第4期83-84,共2页Industrial Control Computer

基　　金：山东科技大学"群星计划"项目(qx0801029)资助

摘　　要：介绍了堆垛机的自动认址,设计了堆垛机的控制系统,并给出了在自动工作方式下的程序流程图。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。This paper introduces the automated localization and control system of stacker crane.This paper offers the program chart in automatic state.This system has been put into use and indicates reliable,stable and efficient operation.

关 键 词：自动化立体仓库 堆垛机 控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]