水上行走机器人  

Water Strider Robot

作　　者：吴立成[1] 孙富春[2] 袁海斌[3] 

机构地区：[1]中央民族大学信息工程学院,北京100081 [2]清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《机器人》2010年第3期443-448,共6页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60875062)

摘　　要：水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.Water strider robot is a kind of bionic copy of the insect water strider.It stands and moves on the water surface via the support of the surface tension,becoming a new interested research direction in the field of robotics.In this paper,the state of the arts of theory,technology and system development about the water strider robot is mainly introduced.Then,some future key research directions,key technologies and the prospects are pointed out.

关 键 词：水上行走机器人 仿生 表面张力 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]