非自旋弹头的无颤振滑模控制研究  

Control of Chattering-Free Sliding Mode of Non-Spinning Warhead

作　　者：赵红超[1] 顾文锦[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院703教研室 [2]海军航空工程学院301教研室,山东烟台264001

出　　处：《现代防御技术》2010年第2期61-64,69,共5页Modern Defence Technology

基　　金：中国博士后科学基金项目资助(20070421095)

摘　　要：将通道间的耦合项看作是不确定项,对非自旋弹头的姿态运动模型进行了变形和简化。为了解决滑模控制的消除颤振与控制精度之间的矛盾,提出了一种采用指数衰减型边界层的无颤振滑模控制器。它既可以有效地抑制颤振,又保证了较高的控制精度。采用简单的自适应算法来更新控制器参数,对不确定项的上界进行估计。仿真分析表明,所提出的无颤振滑模控制器是很有效的。The couple terms of channels are regarded as uncertainties to transform and simplify attitude movement model of a non-spinning warhead. To solve the contradiction between chattering and control precision, a chattering-free sliding mode controller with exponentially decayed boundary layer is proposed. Thus chattering is restrained and high control precision is achieved. The simple adaptive algorithm is applied to update the controller parameter to estimate the upper bound of uncertainties. Simulation shows that the controller is effective in appliance

关 键 词：非自旋弹头 边界层 无颤振滑模控制 自适应算法 

分 类 号：TJ765.1[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TJ761.3