直流伺服电动机无线数字控制系统的设计  

Design of Wireless Digital Control System for DC Servo Motor

作　　者：徐武雄[1] 阮若林[1] 

机构地区：[1]咸宁学院电子与信息工程学院,湖北咸宁437100

出　　处：《沈阳农业大学学报》2010年第1期119-121,共3页Journal of Shenyang Agricultural University

基　　金：湖北省教育厅优秀中青年人才计划项目(Q20082803);咸宁学院项目(KY09050)

摘　　要：设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接。试验结果表明:在给定速度为1000r.min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%。说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性。The problem of Weighted Gauss-type quadrature formulas was studied.Because of high algebra accuracy,Gauss integral can solve some of the calculation and the other quadrature formulas can not solve.Gauss nodes and Gauss coefficients has important value in scientific research.In this paper,Gauss nodes xk and coefficients Ak have been deeply discussed by special function.With the help of MATLAB software,Gauss nodes till n=20 were calculated and corresponding Gauss coefficients could be got.

关 键 词：伺服电动机 无线通信 数字控制 单片机 

分 类 号：TP271.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]