具有稳定自治动态的一般非线性系统的镇定问题  

The Stabilization Problem of General Nonlinear Systems with Stable Free Dynamics

作　　者：李巧利[1] 毛北行[2] 卜春霞[3] 

机构地区：[1]河南工业大学理学院,河南郑州450001 [2]郑州航空工业管理学院数理系,河南郑州450015 [3]郑州大学数学系,河南郑州450052

出　　处：《数学的实践与认识》2010年第10期240-245,共6页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010A110005);省科技厅对外合作项目

摘　　要：针对一般非线性系统,在它的自治动态是稳定的条件下,应用Lyapunov方法获得它可全局渐近稳定的充分条件,同时在系统函数是解析的情况下,基于输出反馈控制律,构造出了类Luenberger观测器,使得闭环系统的平衡点全局渐近稳定.This paper deals with general nonlinear systems whose free dynamics are stable. We use Lyapunov method to obtain a sufficient condition that can globally stabilize that system. On the condition that systems function is analytic, we design a Luenberger-observer- like based on the output feedback control law which guarantees the closedloop systems are asymptotically stable on the equilibrium point.

关 键 词：全局镇定 有界反馈控制律 类Luenberger观测器 

分 类 号：O175[理学—数学]