基于MATLAB混合驱动机构优化设计  

作　　者：董涛[1] 孙晋[2] 

机构地区：[1]唐山钢铁设计研究院有限公司,河北唐山063000 [2]华北煤炭医学院信息中心,河北唐山063000

出　　处：《科技创新导报》2010年第13期21-22,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：运用回路矢量法对混合驱动七杆机构进行了正运动学分析,分别求出了混合驱动七杆机构中各构件的位移、速度和加速度的解析表达式。优化结果表明:通过改变伺服电机的运动规律,不仅能调节滑块的速度,而且可实现不同的位移和速度曲线,即可实现适应不同工况的滑块的多组输出运动规律,从而实现了混合驱动压力机滑块运动规律的柔性输出。

关 键 词：混合驱动 优化设计 MATLAB 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]