CAN消息的动态调度截止期选取研究  

EDF scheduling coding in CAN network

作　　者：王跃飞[1,2] 张伟伟[1,2] 严刚[3] 张建军 张利[1,2] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]合肥工业大学安全关键工业测控技术教育部工程研究中心,安徽合肥230009 [3]安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥230601

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第5期644-646,651,共4页Journal of Hefei University of Technology：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60873003);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070359028);广东省教育部产学研结合资助项目(2008B090500226)

摘　　要：在CAN网络中应用最早截止期优先调度算法的过程中,如何使用有限的CAN标识符编码大范围的截止期是一个需要解决的问题。文章探讨了使用截止期指数编码扩大截止期表示范围的方法,并分析了该方法的可调度性;使用Truetime工具箱进行了仿真,表明该方法对截止期区间具有较好的区间划分和编码,相同数量的二进制位标识符能够编码表示较大范围的截止期。In regard to the application of the earliest deadline first（EDF） scheduling algorithm in the Controller Area Network（CAN）,the coding of the large-scale deadline into limited CAN identifiers bits is one of the unsolved problems.This paper discusses the method of using the deadline index coding to enlarge the range of deadline and analyzes the schedulability of the method.Moreover,the simulation is made by the toolbox Truetime.The result indicates that the method can achieve good interval division and coding and the same binary bits can code the deadline in larger range.

关 键 词：CAN总线 动态调度 截止期编码 

分 类 号：U463.61[机械工程—车辆工程] TP273.5[交通运输工程—载运工具运用工程]