基于ARM的非开挖钻进轨迹控制系统设计  

Design of trenchless drilling track control system based on ARM

作　　者：王福忠[1] 高彩霞[1] 余淋[2] 

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000 [2]河南省濮阳市中原油田分公司供电管理处,河南濮阳455001

出　　处：《河南理工大学学报（自然科学版）》2010年第1期75-79,共5页Journal of Henan Polytechnic University（Natural Science）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374034);河南省国际科技合作计划项目(094300510015);河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)

摘　　要：在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.By analyzing the design principle of drilling track control system of the trenchless drilling equipment,the hardware configuration and the design approach of the probe unit,the tracker unit,the synchronizer unit,every part of the interface circuit and the parameters of the components are discussed.It has proved that the system based on ARM as is stated above can provide technology support for the extensive appliction to laying pipes and the improvement on drilling automation.

关 键 词：非开挖钻机 钻进轨迹 探头单元 跟踪器单元 同步器单元 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]