一种GPS定向滤波算法及其数据分析  

A GPS Dynamic Single Epoch Orientation algorithm and its data analysis

作　　者：黄胜 王嘉苏[2] 

机构地区：[1]青岛杰瑞自动化有限公司,山东青岛266071 [2]中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏连云港222006

出　　处：《指挥控制与仿真》2010年第3期92-94,共3页Command Control & Simulation

摘　　要：在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠。在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法。该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值。实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高。On the basis of baseline length constraint orientation algorithm, a dynamic quasi real-time smoothing algorithm, which take consider of baseline body’s dynamic character, was put forward to improve the solution effect of GPS dynamic single epoch orientation with single-frequency receivers. The data analysis in tests showed this method could improve the correct rate of baseline constraint orientation algorithm about 5-10 percent.

关 键 词：单历元 动态 定向 基线约束 求差法平滑 

分 类 号：TP274.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]