静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析  

Error Equation and Error Analysis of ESGM on the Motionless Base

作　　者：吴俊伟[1] 黄德鸣 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学

出　　处：《船舶工程》1999年第1期53-55,4,共3页Ship Engineering

基　　金：国防"九五"重点预研项目!9.1.5.2

摘　　要：初始定向误差和陀螺漂移是静电陀螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析，并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程，对简化误差方程进行了复域分析。The initial direction errors and the gyro drifts are the main error sources in ESGM (electrostatic gyro monitor). Based on the simulation of the gyro attitude errors resulted from above mentioned,a simplified error equation is established and the analysis in complex domain is made.

关 键 词：误差分析 误差方程 静电蛇螺监控器 导航仪 

分 类 号：U666.123[交通运输工程—船舶及航道工程] U666.163[交通运输工程—船舶与海洋工程]