基于磁流变液的电控转向阻尼器的控制系统建模  

Modeling of Electro-controlled Steering Damper Based on Magnetorheological Fluid

作　　者：杨新桦[1,2] 曹建国[3] 张兴超[2] 徐杰[3] 

机构地区：[1]华中科技大学,武汉430074 [2]重庆理工大学,重庆400050 [3]重庆广播电视大学,重庆400052

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》2010年第6期9-12,共4页Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science

基　　金：重庆市自然科学基金资助项目(CSTC;2008BB6339)

摘　　要：对基于磁流变液的电控转向阻尼控制器进行了系统介绍,建立了控制系统的状态空间表达式,通过对模型的状态空间进行分析,提出通过状态增益反馈矩阵将系统控制性能调节到理想状态的方法,并建立了控制系统基本控制策略。由于系统为非线性时变系统,所以在控制策略的制定中必须考虑车速对系统参数的影响。The paper introduces the electro-controlled steering damper based on magnetorheological fluid,and establishes the control system＇s state space expression.Through the primary analysis to the model,the method that adjusts the control system＇s performances to ideal state through a state gain feedback matrix is proposed.And then the basical controll strategy is established.Because the system is nonlinear and time variale,the influence of the vehicle＇s speed to the system＇s parameters should be considered when establishing the control strategies.

关 键 词：电控转向系统 磁流变液 控制系统 转向阻尼器 状态空间 

分 类 号：U463.211[机械工程—车辆工程]