悬挂运动控制系统  

作　　者：梁改革[1] 徐亮亮[1] 王加加[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏省徐州221116

出　　处：《魅力中国》2010年第17期176-176,共1页

摘　　要：该悬挂运动控制系统以Atmega16单片机为控制核心，控制直流减速电机驱动电路、液晶显示电路和键盘扫描电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。基本设计构想为：使用AVR单片机通过输出PWM方渡控制两个直流减速电机的转速，利用两个阻值为22k可旋转10圈的电位器作为角度传感器。使电机通过穿过滑轮的吊绳带动绘图笔在绘图板（45cm＊41cm）上移动，从而绘制出相应的运动轨迹。绘图笔在绘图板上的位置坐标由吊绳的长度来确定．再由单片机驱动液晶屏将它显示出来。

关 键 词：单片机 直流减速电机 电位器 悬挂 

分 类 号：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]