数字PID改进算法的分析与实现  

作　　者：谢芳[1] 杨红果[1] 

机构地区：[1]焦作师范高等专科学校计算机信息与工程系,河南焦作454000

出　　处：《焦作师范高等专科学校学报》2010年第2期77-80,共4页Journal of Jiaozuo Teachers College

摘　　要：数字PID控制的基本算法存在积分饱和及超调等问题.通过对算法分析,改进积分项,并用C语言编程实现,削弱了饱和、超调现象.

关 键 词：数字PID 积分分离式PID 遇限削弱积分PID 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP311[自动化与计算机技术—控制科学与工程]