基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定  

DATA-DRIVEN BASED CONTROLLER DESIGN AND ITS PARAMETERS TUNING METHOD

作　　者：王卫红[1] 侯忠生[2] 霍海波[3] 金尚泰[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191 [2]北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院,北京100044 [3]上海海洋大学电气工程系,上海201306

出　　处：《系统科学与数学》2010年第6期792-805,共14页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60774022,60834001)资助课题

摘　　要：以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法—无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.A class of data-driven based controller design and its parameters tuning method （IFT-MFAC） was proposed for a class of discrete-time nonlinear system in this paper.Three controller structures are deduced according to non-parameters time-varying dynamic linearization theorem,then the controller parameters are tuning by IFT technique.The rationality of the 3 structures of the controller is assured by the theorem,whereas,the controller structure is designed blindly by IFT.Obviously,the new method settles down this problem more properly. Finally,the three data-based methods IFT-MFAC,MFAC and IFT were compared through 3 examples.And the simulation results show the validity of the IFT-MFAC.

关 键 词：数据驱动 非参数时变动态线性化 无模型自适应控制 迭代反馈整定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]