基于无人机的Linux红外视频采集平台实现  

UAV-based infrared image acquisition of the linux platform structures

作　　者：王思嘉[1] 裴海龙[1] 陈镔[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院,广东广州510640

出　　处：《微计算机信息》2010年第19期71-73,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:裴海龙;项目名称:小型飞行机器人的多模态切换控制策略研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60574004);基金申请人:裴海龙;项目名称:小型无人直升机自主导航与控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60736024)

摘　　要：针对无人机的器件小型化、轻量化和对红外视频高速采集的要求,提出并设计实现一套基于无人机的红外图像采集平台,该平台能够高速可靠的采集红外摄像头模拟信号,并且通过linux下的开源库完成图像的解码与编码以及无线网络传输并且于客户端显示保存。introduced a infrared image acquisition linux platform structure which based on UAV. The platform can collect high-speed infrared camera signal reliably. Decoding,encoding ,network transmission and client saving are accomplished using ffmpeg,live555 and other open-source libray under linux. Experiments revealed that the system is running well and matching the design requirements.

关 键 词：红外视频 PC104 FFMPEG LIVE555 实时传输 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP316.81[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]