核废物库吊车高精度自动定位的技术实现  

The realization of automatic positioning of crane in high precise in the storehouse for nuclear waste

作　　者：栾秀春[1] 韩伟实[1] 王俊玲[1] 杨爱光[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学核科学与技术学院,哈尔滨150001 [2]青岛科技大学信息科学技术学院,山东青岛266061

出　　处：《中国工程科学》2010年第3期45-50,共6页Strategic Study of CAE

基　　金：黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH_Q08121)

摘　　要：阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现,包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线,并给出了现场检测结果。This paper sets forth the realization of automatic positioning of crane in high precise in the storehouse for nuclear waste,including the hardware configuration and software configuration of the control system,the control logic,the program structure and the the function curve of frequency control,and the results of field test are given.

关 键 词：核废物 吊车 自动控制 定位 

分 类 号：TM623.4[电气工程—电力系统及自动化] TL941[核科学技术—辐射防护及环境保护]