基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析  

Recognition and Analysis on Highway Overtaking Behavior Based on Gaussian Mixture-Hidden Markov Model

作　　者：吕岸[1] 胡振程[2] 陈慧[1] 

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]熊本大学自然科学研究科,日本熊本8600862

出　　处：《汽车工程》2010年第7期630-634,共5页Automotive Engineering

基　　金：上海市科学技术委员会基金项目(07dz05901);天合汽车研发(上海)有限公司资助

摘　　要：基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。Based on experimental data from driving simulator and using Gaussian Mixture-Hidden Markov Model （ GM-HMM）, the overtaking behavior on highway is recognized and whether the drivers intention and their overtaking behavior are normal or not are analyzed. The results show that by using the method based on GM-HMM, abnormal overtaking behaviors under various driving conditions can be effectively detected.

关 键 词：高速公路 超车行为 高斯混合隐马尔可夫模型 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理]