离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制  

Robust stability control for discrete-time uncertain systems

作　　者：谢文翘[1] 倪筱颖[1] 臧红艳[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150040 [2]北京科技大学,北京100083

出　　处：《电机与控制学报》1999年第1期32-34,共3页Electric Machines and Control

摘　　要：对于线性离散时间不确定系统（满足和不满足匹配条件的），基于Lyapunoy稳定性理论，给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器，并给出了算例。Based on the Lyapunov stability theory, a robust linear state feedback controller is presented for linear discrete-time uncertain systems(satisfy and not satisfy matching conditions). An example is given.

关 键 词：不确定系统 匹配条件 鲁棒稳定控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]