基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计  

Design of Control System of DC Motor Based on Digital PID Control

作　　者：王毅[1] 王平[1] 苏伟达[1] 郭福源[1] 赖发春[1] 

机构地区：[1]福建师范大学物理与光电信息科技学院,福建福州350108

出　　处：《福建师范大学学报（自然科学版）》2010年第4期59-62,共4页Journal of Fujian Normal University：Natural Science Edition

基　　金：福建省教育厅资助项目(JA07041)

摘　　要：利用16位微机为控制器,实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.A 16bit person computer is played as digital PID controller to realize closed- loop speed control of DC motor. According to the experiments, the relation between PID parameters and dynamic behavior of the system is given.

关 键 词：直流电机 数字PID控制 计算机控制 

分 类 号：TM381[电气工程—电机]