滚转式数控纤维缠绕机运动学模型的优化设计  

THE OPTIMUM DESIGN OF KINEMATICS MODEL FOR TUMBLE CNC FILAMENT WINDING MACHINE

作　　者：韩振宇[1] 宋光吉[1] 富宏亚[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001

出　　处：《玻璃钢／复合材料》2010年第4期14-18,共5页Fiber Reinforced Plastics/Composites

摘　　要：本文以滚转式数控纤维缠绕机为研究对象,以欧拉旋转的空间坐标系为基础,建立了其运动学模型,并对缠绕机各运动坐标的位移、速度、加速度等运动参数进行了深入研究和分析,比较了不同结构形式与运动平稳性之间的关系,并给出了最佳结构配置方案。This paper takes the tumble CNC filament winding machine as the research object.The kinematics model is set up on the basis of space coordinate system with Eulerian rotation.Motion parameters are deeply analyzed,such as the displacement,velocity,acceleration and so on.With the comparison of different structural forms and corresponding movement stability,the optimum machine configuration is presented as the conclusion.

关 键 词：纤维缠绕 优化设计 欧拉旋转 

分 类 号：TQ340.5[化学工程—化纤工业]