INS/GPS/CNS组合导航系统仿真  

Simulation of INS/GPS/CNS Integrated Navigation

作　　者：吴坤峰[1] 杨峰[1] 梁彦[1] 张共愿[1] 程咏梅[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2010年第7期13-15,19,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：国家自然科学基金(60634043;60702066);航天科技创新基金资助项目(CASC0214)

摘　　要：在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。By analyzing the characteristics of INS, GPS and CNS navigation systems, we construct an error model of integrated navigation system and propose a INS/GPS/CNS integrated navigation method based on federated filter, with platform error-angle as well as differences of position and velocity between INS and GPS as measurement. The simulation manifests the accuracy can be dramatically improved by rectifying inertial navigation platform and eliminating the error of navigation parameters.

关 键 词：惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(CNS) 组合导航 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]