基于PLC控制的机器人化炉渣装载机  

The Robotization Scraper Based on PLC for Cleaning slag in Steel Works

作　　者：路同浚[1] 孟宪超[2] 吴平川[2] 杜志江[1] 杨冬松[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所

出　　处：《机电一体化》1999年第2期29-31,34,共4页Mechatronics

摘　　要：介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.Background ,basic configuration and working principle of a slag-cleaning roboticized scraper used in steel works are described, highlighting its hardware design and error-correcting software programming of the con-trol system based on a set of PLC.

关 键 词：PLC 钢铁工业 炉渣装载机 机器人化 摇控 

分 类 号：TF345[冶金工程—冶金机械及自动化] TH243[机械工程—机械制造及自动化]