磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制  

Self-adaptive Integral-type Sliding Mode Control on Suspension Altitude for Magnetic Suspension Linear Guide

作　　者：吴爱华[1] 茅靖峰[1] 吴国庆[1] 马苏扬[1] 

机构地区：[1]南通大学机械工程学院,江苏南通226019

出　　处：《机床与液压》2010年第15期10-12,27,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金项目(50475181);江苏省高校自然科学研究项目(07KJD460176);南通市应用研究项目(K2008020);南通大学博士科研启动基金项目(09B06)

摘　　要：介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。A novel magnetic suspension linear guide was introduced.The part of magnetic suspension system has several characteristics of complicated nonlinearity,parameter time-varying and strong disturbance.In view of these characteristics,an self-adaptive integral-type sliding mode control was used to design magnetic suspension system constant position suspension controller.The controller can alleviate the chattering and reduce steady error by estimating the uncertain boundary on-line.The simulation results indicate that the proposed controller has a better dynamic,static characteristics and robustness compared with PID control.

关 键 词：磁悬浮直线导轨 自适应积分滑模 悬浮高度控制 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]