检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉430074
出 处:《科协论坛(下半月)》2010年第8期60-61,共2页Science & Technology Association Forum
摘 要:本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,通过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制。陆基单元以单片机MSP430F169为控制核心,利用AD9851产生507KHz载波,采用双音多频DTMF编解码方式,通过乘法器产生AM波,经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线与水下潜艇航模进行中波通信。潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元。电机单元以单片机MSP430F169为控制核心,通过将红外信号解码、分析,精确控制直流电机的转动方向和速度,实现潜艇模型的运动高精度控制。在整个系统暂停工作时,系统进入超低功耗状态,以实现系统的电池供能。
关 键 词:MSP430 双音多频编码 DDS信号发生L型天线匹配 红外通信
分 类 号:TN91[电子电信—通信与信息系统]
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