高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的研制  

Design on the remote controlled electric-driving wrench for live working robot

作　　者：赵玉良[1] 戚晖[1] 陈凡明 李健 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250002

出　　处：《制造业自动化》2010年第8期130-132,225,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的特点,并给出了电动扳手的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、PWM脉宽调制程序的设计。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。

关 键 词：高压带电作业机器人 遥控 电动扳手 电磁干扰 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]