微操作机器人视觉与误差分析研究  

作　　者：陆丽丽[1] 

机构地区：[1]南通广播电视大学,江苏南通226006

出　　处：《机电技术》2010年第3期22-24,共3页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：在现有的微操作机器人系统基础上,增加其视觉处理及轨迹规划功能,实现闭环控制,分析系统误差产生的主要原因,根据传统的图像处理,针对微操作机器人细胞操作的特点,对图像处理方法进行深入的研究,主要涉及图像灰度处理、图像二值化处理、图像平滑和锐化以及编写处理。对细胞图像自身特点进行分析,获得微动机器人操作的特征点。

关 键 词：微操作机器人 图像处理 轨迹规划 误差分析 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]