一般非线性系统的鲁棒适应控制  

The Robust Adaptive Control of General Nonlinear Systems

作　　者：李巧利[1] 高锐敏[2] 卜春霞[3] 

机构地区：[1]河南工业大学理学院,郑州450001 [2]河南商业高等专科学校基础部,郑州450045 [3]郑州大学数学系,郑州450002

出　　处：《河南科学》2010年第8期911-913,共3页Henan Science

基　　金：数学天元基金资助项目(10826078);河南省教育厅资助项目(2010A110005);科技厅对外合作项目

摘　　要：主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.This paper deals with nonlinear systems for structural uncertainty including an unknown parameter and an unknown nonlinear function.On the condition that do not know the upper-bound of the parameter,to estimate on the line and design an adaptive controller.

关 键 词：鲁棒适应控制 Lasalle不变原理 全局镇定 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]