检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016
出 处:《应用科学学报》2010年第4期436-440,共5页Journal of Applied Sciences
基 金:国家自然科学基金(No.60674100);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(No.V1083-031)资助
摘 要:采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.A reference observer-based tracking controller is designed to achieve successful docking between the drogue of a tanker aircraft and the probe of a receiver aircraft.A reference trajectory generation module is used to turn the relative position between the drogue and the probe into a smooth reference trajectory. An output tracking observer is designed to estimate the feed-forward control signal and the reference states to be tracked,and a full state feedback controller provides accurate tracking.Simulation results show that integration of observer and controller is effective for achieving accurate aerial refueling docking.
分 类 号:V249.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在链接到云南高校图书馆文献保障联盟下载...
云南高校图书馆联盟文献共享服务平台 版权所有©
您的IP:216.73.216.145