插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律  被引量:4

Flight Control of Receiver Aircraft for Probe-Drouge Aerial Refueling Docking

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作  者:袁锁中[1] 刘曌[1] 

机构地区:[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出  处:《应用科学学报》2010年第4期436-440,共5页Journal of Applied Sciences

基  金:国家自然科学基金(No.60674100);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(No.V1083-031)资助

摘  要:采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.A reference observer-based tracking controller is designed to achieve successful docking between the drogue of a tanker aircraft and the probe of a receiver aircraft.A reference trajectory generation module is used to turn the relative position between the drogue and the probe into a smooth reference trajectory. An output tracking observer is designed to estimate the feed-forward control signal and the reference states to be tracked,and a full state feedback controller provides accurate tracking.Simulation results show that integration of observer and controller is effective for achieving accurate aerial refueling docking.

关 键 词:空中加油 插头锥套式 参考观测器 飞行控制 

分 类 号:V249.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]

 

参考文献:

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引证文献:

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