悬挂运动控制系统  

作　　者：李小松[1] 马利业[1] 

机构地区：[1]太原科技大学,太原030024

出　　处：《四川兵工学报》2010年第7期89-92,106,共5页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：分析了悬挂运动控制系统的工作原理和实现方法,并设计了相应的控制系统。该系统由STC89C58单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过键盘输入坐标位置,并实时显示坐标信息,并通过L298驱动步进电机对悬挂物体进行开环运动控制。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法和控制算法,因此得以简化和快速开发。

关 键 词：步进电机 STC89C58单片机 人机交互 算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]