空间机构的位置分析  

POSITION ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS

作　　者：毛明[1] 张相麟 程瑞廷 

机构地区：[1]北京理工大学车辆工程系

出　　处：《北京理工大学学报》1989年第3期95-101,共7页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：原兵器工业部预研基金委员会

摘　　要：本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。Based on the concept of the 'basic direction' ,the geometric constraint and loop equations, this work presents a new method for the position analysis of spatial mechanisms. As a result of the application of optimization techniques, in combination with iterative techniques in solving nonlinear equations, the proposed algorithm is reliable and efficient.

关 键 词：机械运动分析 空间机构 位置分析 

分 类 号：TH113.22[机械工程—机械设计及理论]