空中/地面机器人异构协同技术研究:现状和展望  

作　　者：段海滨[1] 刘森琪[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,北京100191

出　　处：《中国科学：技术科学》2010年第9期1029-1036,共8页Scientia Sinica(Technologica)

基　　金：国家自然科学基金项目(批准号:60975072;60604009);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(批准号:NCET-10-0021);北京科技新星计划(批准号:2007A017);中央高校基本科研业务费-领航创新基金A类(批准号:YWF-10-01-A18);北京航空航天大学蓝天新星(科研类)计划(2008年度)资助

摘　　要：多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.

关 键 词：空中机器人(UAV) 地面机器人(UGV) 异构协同 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]