适用于足球机器人视觉子系统的颜色空间比较  

Comparison of color spaces for vision subsystem of soccer robot

作　　者：程勇[1] 梁斌[1] 李玮[2] 

机构地区：[1]天津师范大学物理与电子信息学院,天津300387 [2]天津师范大学人事处,天津300387

出　　处：《天津师范大学学报（自然科学版）》2010年第3期45-48,72,共5页Journal of Tianjin Normal University：Natural Science Edition

基　　金：天津师范大学青年基金资助项目(52LE82)

摘　　要：分析5种常用颜色空间模型的特点,通过实验比较得出在5种颜色空间内进行色差判别的准确程度,并在此基础上提出一种优化算法,可以更好地解决足球机器人视觉子系统中的颜色识别问题.By analyzing the features of five commonly used color space models,based on the accuracy of color difference assessment in the five color spaces obtained from experiment,a kind of optimal algorithm is put forward to solve the problem of color difference assessment in the vision subsystem of soccer robot.

关 键 词：颜色空间 色差 颜色识别 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]