大型胶带输送机多驱动控制策略的研究  

作　　者：付峻青[1] 

机构地区：[1]晋煤集团技术中心

出　　处：《工矿自动化》2010年第9期142-145,共4页Journal Of Mine Automation

摘　　要：以晋煤集团成庄矿的主斜井胶带输送机为例,提出了一种胶带输送机双滚筒、三电动机驱动控制策略。该控制策略采用以Ⅰ驱动滚筒驱动的1号电动机为主驱动,按速度给定,Ⅰ驱动滚筒驱动的2号电动机按力矩跟踪,Ⅱ驱动滚筒驱动的3号电动机按给定速度的1.1倍跟踪,并采用力矩限制的方式对胶带输送机进行控制。仿真实验结果验证了该控制策略的可行性。

关 键 词：胶带输送机 多滚筒驱动 电动机 控制策略 

分 类 号：TD634[矿业工程—矿山机电]