四维Qi系统的参数自适应控制  

Parametric adaptive control of 4D Qi system

作　　者：梁翠香[1] 唐驾时[1] 萧寒[2] 

机构地区：[1]湖南大学力学与航空航天学院,长沙410082 [2]宁波大学建筑工程与环境学院,宁波315211

出　　处：《振动与冲击》2010年第9期126-128,150,共4页Journal of Vibration and Shock

基　　金：国家自然科学基金(10672053)资助项目

摘　　要：基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果。给出了基于系统变量为观测量的参数自适应控制器,该控制器能自动调整控制参数,在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定,并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的全局稳定性。通过数值模拟证明了所给出的控制方法具有较快的收敛速度。The dynamic behavior of the second class of non-trivial equilibrium points in 4D Qi system was analyzed,and a bifurcation diagram corresponding to the second class of equilibrium points was provided.A parametric adaptive controller was presented based on the observations of system variables.The controller can correct the perturbations of parameter and ensure the stability of controlled system.The Lyapunov function was used to prove that the parameter control system is asymptotically stable.The numerical simulation results show that the control method is of very quick convergent speed.

关 键 词：Qi系统 非零平衡点 参数自适应控制 参考模型 

分 类 号：O322[理学—一般力学与力学基础]