控制器参数整定的免疫优化方法  

作　　者：敖朝华[1] 余兵 彭川[3] 

机构地区：[1]重庆工业职业技术学院自动化系,重庆400050 [2]重庆汉锦科技有限公司,重庆400010 [3]重庆理工大学,重庆400050

出　　处：《四川兵工学报》2010年第9期114-116,共3页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：针对控制器参数难以在线优化难题,提出了一种基于免疫的控制器参数优化的方法。借助免疫原理,将最优解和可行解分别抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J(x)极值时所对应的控制器优化参数。论述了设计步骤,描述了参数优化过程,给出了仿真实验结果,分析了系统性能指标。仿真验证说明,所提出控制器参数优化方法是有效的,可用于解决复杂控制系统的参数整定。

关 键 词：免疫原理 智能PID控制 参数优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]