三轴重力加速度传感器标定方法研究  

Calibration method for three-axis gravity acceleration sensor

作　　者：周静[1] 胡毅[1] 付浩[1] 

机构地区：[1]西安石油大学井下测控研究所

出　　处：《石油仪器》2010年第4期44-46,101,共3页Petroleum Instruments

摘　　要：文章从分析XTCS系统中测斜传感器的数学模型入手,得到测斜传感器的轴不正交校正方法——Q校正方法和K校正法,并利用Matlab的寻优工具箱计算得到相应的校正系数,最终实现对测斜传感器的姿态测量数据的优化处理。This paper analyzes the mathematical model of XTCS inclinometer sensor system,and obtains the axis non-orthogonal correction method for inclinometer sensor—K correction method and Q correction method.It also uses Matlab's optimization toolbox to calculate the corresponding correction coefficient.It ultimately realizes the optimization of the posture measurement data for inclinometer sensor.

关 键 词：加速度计 校正方法 误差精度 

分 类 号：P631.816[天文地球—地质矿产勘探]