基于DSP的步进电机控制系统设计  

Designing of Stepper Motor Control System Based on DSP

作　　者：张宝发[1] 赵辉[1] 岳有军[1] 

机构地区：[1]天津理工大学自动化学院,天津300384

出　　处：《仪表技术与传感器》2010年第8期63-65,81,共4页Instrument Technique and Sensor

基　　金：天津市高等学校科技发展基金项目(2006ZD32)

摘　　要：根据步进电机原理及DSP控制方法,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计,同时介绍了与上位工业控制机的通信。DSP采用TMS320LF2407A,它控制机床的切(削)刀在X,Y两方向上移动。此位置控制系统采用开环控制方式,在硬件上DSP通过PC I总线接口芯片CH365和8255通用芯片与PC机进行通信,在DSP与步进电机间选用脉冲分配和驱动电路芯片UCN5804B。在软件上给出了步进电机位置控制和加减速控制的程序流程图。该设计可应用于经济型数控机床。According to the principle of stepper motor and DSP controlling method,this paper despgned the hardware and software of stepper motor control system.DSP（TMS320LF2407A）controls machine tool to move in X and Y directions.This position control system uses the open-loop control mode,the DSP hardware communicate with PC through the PCI bus interface chip CH365 and the 8255 universal chip,and communicate with stepper motor through pulse distribution and drive circuit chip UCN5804B.In designing the software,program flow charts for positioning and acceleration/deceleration is given.This design can be applied to small economic machines for cutting or carving.

关 键 词：步进电机 数字信号处理器 工控机 PCI总线 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]