一种自动往返小车的设计与制作  

Design and Realization of Intelligent MiniCar

作　　者：郭立芝[1] 

机构地区：[1]西安石油大学电子工程学院,陕西西安710065

出　　处：《河南机电高等专科学校学报》2010年第3期10-13,共4页Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College

摘　　要：介绍自动往返小车的一种设计方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。本设计以单片机为核心,以光电检测获得外部信号,采用PWM对小车的制动进行控制,以LED对行程和所用的时间进行显示。此设计电路成熟、工作稳定、容易实现控制。This paper introduces the designing method of an intelligent minicar and gives the hardware and software design of the controlling system.The single-chip microcomputer is the core of the controlling system.This design uses photoelectric detection to obtain the external signals and uses PWM to control the braking of the car,it uses LED to display the trip and the time.The circuits of this design is mature,stable and easy to implement control.

关 键 词：光电检测 串行静态显示 电刹车 

分 类 号：TP33[自动化与计算机技术—计算机系统结构]