伺服系统传递函数的全数字测量方法  

Digital measuring method for the servo system transfer function

作　　者：刘金星[1,2] 李洪文[1] 年朋[3] 孙学士[3] 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 [2]中国科学院研究生院,北京100039 [3]吉林大学通信工程学院,长春130025

出　　处：《电子测量技术》2010年第9期8-10,共3页Electronic Measurement Technology

摘　　要：在设计伺服控制系统时为了得到更好的控制精度,经常需要知道被控系统的传递函数。为了得到更简便的测定方法,本文介绍了基于全数字模式的频域测定法,在基于传统自动控制理论测量传递函数的基础上,省略了频率分析仪、测速机和示波器等设备,并于文中实验部分给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。最后,以此实验结果及MATLAB仿真结果对比分析表明,此方法成功的实现了全数字测定被控系统的传递函数,具有一定的推广型。In order to achieve a more precise controller,we need to know the servo system transfer function.While to test the function conveniently,we developed a method which totally based on the digital mode,using the traditional frequency response method.Avoid using the frequency analyzers,the oscillograph and the velocity measurers.And in the experiment segment,we provide the experimental measure data and its open-loop bode diagram.Finally,after comparing the MATLAB simulation result with the measurement result,it can be sure that we achieved the goal successfully.

关 键 词：传递函数 编码器 MATLAB 频域 数字测定 

分 类 号：TP206[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]