嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计  

Study and Design of Embedded Neural Network PID Controller

作　　者：胡力刚[1] 许伟明[1] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

出　　处：《计算机测量与控制》2010年第9期2066-2069,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0802)

摘　　要：设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果。A neural network PID controller based on embedded system is designed,it uses ARM chip as the main controller,and adaptively controls the nonlinearity systems whose mathematic model is difficult to establish.it is using RBF neural netwok to identify the controlled object,and adjust the controller＇s parameters by the identified results,then come into being the adaptive PID controller.the controller is small,energy-saving and stronger adaptive ability.the result of tests shows that this controller has the fast control speed and higher reliability,and it can control the object in effect even the object＇s mathematic model is unknown.

关 键 词：单神经元 PID 径向基函数(RBF) 神经网络辨识器(NNI) 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP29[自动化与计算机技术—控制科学与工程]