检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001
出 处:《哈尔滨工业大学学报》2010年第9期1388-1393,共6页Journal of Harbin Institute of Technology
基 金:国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z201)
摘 要:针对情感建模难点问题,分析了目前人工情感模型建模的方法,包括OCC模型、智能体情感模型、基于模糊逻辑情感模型等,并对上述模型的应用领域进行分析,提出基于扩展有限状态机(EFSM)建立人工情感模型的方法.该方法通过状态上的变量属性集合V,实现机器人情感变化与转换控制,能够实现准确的情感信息获取、描述及参数化建模,实现多特征融合的情感理论计算.实验验证了EFSM情感模型的有效性.Aimed at the difficult problems in emotion modelling, methods of artificial emotion modelling including OCC model, agent model, fuzzy logic model and so on and their application were analyzed. Then an emotion model based on EFSM was proposed, in which the variable set V was:defined to offer the data for the behavior of robot. The EFSM emotion model can obtain emotional information accurately, realize the description, parametric modeling, and theoretical calculation of the emotion with multi-feature fusion. The experimental study verifies the effectiveness of the model.
分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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