一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定  

State-feedback stabilization of a class of upper-triangular stochastic nonlinear systems

作　　者：李武全[1] 井元伟[1] 张嗣瀛[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110819

出　　处：《控制与决策》2010年第10期1543-1546,1551,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60774010;10971256;60274009);江苏省自然科学基金项目(BK2009083);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);国家863计划项目(2004AA412030)

摘　　要：针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.For a class of upper-triangular stochastic nonlinear systems,this paper investigates the problem of state-feedback stabilization.By introducing effective coordinates,the original system is transformed into an equivalent one with tunable gain.After that,by using the low gain homogeneous domination technique and choosing the low gain parameter skillfully,the global asymptotical stability in probability of the closed-loop system can be guaranteed.The main contribution of this paper lies in generalizing the low gain homogeneous domination technique to stochastic systems and solving the stabilization problem for a class of upper-triangular stochastic nonlinear systems.A simulation example shows the effectiveness of the state-feedback controller.

关 键 词：上三角随机非线性系统 状态反馈 齐次占优 镇定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]